家庭教師とは、主に小学生から高校生に対して、家庭で勉強を教える私的な教師のことです。

学習塾などと同様に、学校の授業の不足を補ったり、受験勉強を指導して志望校に合格させたりするために依頼されることが多いです。

 大学生や社会人が学業・本業の傍らにアルバイトで行なう場合もあれば、職業として専業（プロ家庭教師）の場合もあります。

特別に家庭教師そのものを定義した法律というのは存在しませんが、特定商取引法における事業者サービスとしての定義によると、「学校の入学試験に備えるためまたは学校教育の補習のための学力の教授（いわゆる学習塾以外の場所において提供されるものに限る。

）」とされています。 家庭教師事業者は、いわゆる家庭教師センターと呼ばれる法人の派遣会社が主体であり、日本においては、この法人派遣会社が家庭教師を仲介し、または派遣することが主流です。

その他一部ではあるが、産業区分で出版社に分類される教材販売事業者が家庭教師サービスを提供していたり、個人営業で生徒を募集している個人事業主であります。

インターネット上で個人契約を斡旋する、法人派遣会社と個人事業主の中間形態としての情報サービスもあります。